​機械手臂 加工應用

機械手臂因具備高自由度與大工作範圍，特別適合大型工件、複雜曲面與多角度加工應用。相較傳統 CNC，加工前更需透過離線模擬進行路徑、姿態、奇異點與干涉最佳化，以提升加工穩定性、精度與刀具壽命。

透過機械手臂整合 CNC、彈性工站、夾治具與視覺系統，可實現自動化上下料與智慧生產流程。適合長時間、高重複性加工環境，有效降低人力需求、提升設備稼動率，增加無人時間，並減少人為操作誤差。

依工件需求調整焊接角度、速度與姿態，搭配OCTOPUZ軟體與軌跡規劃，大幅降低操作時間。相較機械手臂原廠軟體，操作介面更直覺、人性化，可同步控制第七軸與外部軸運動。

可依不同工件外型進行多角度研磨與拋光，適合曲面、不規則外型與大型工件加工。透過路徑規劃、接觸力控制與姿態調整，可有效提升表面品質、一致性與加工效率，同時降低人工負擔與粉塵接觸風險。

適合複雜曲面與高一致性需求應用，可透過離線模擬預先規劃噴塗軌跡、距離、角度與速度，提升塗裝均勻性與品質，同時降低材料浪費與人員暴露風險。

工科賽指定使用第三方機械手臂離線編程軟體，支援 FANUC、Stäubli、ABB、KUKA、YASKAWA 、OTC、HIWIN、達明等各式知名品牌機械手臂，具備高度兼容性與完整模擬功能。協助選手快速進行路徑規劃、碰撞檢查與程式驗證，提升競賽效率與穩定性，並已有選手使用本軟體榮獲全國技能競賽金手獎第一名。